小米集团董事长雷军于新一代SU7发布会上称，之故命名为 “XLA” 而非业内俗称之 “VLA（Vision-Language-Action Model，视觉 - 言辞 - 动作）”大模型，为因模型具备“多模态之认知输入”：小米还融入之声响、机器者数据等模态。
等到吾等具备之强盛之言辞本领与对方位之体谅与推演本领，差不多十八岁以后，吾等再去修习。
大模型需真正体谅与认知苍生社与现状全球，才不会于现状全球中遇到新之场景时“傻眼”，像老司机一样思考，做到“举一反三”。
长大后，他曾于英国剑桥大学孵化之自动驾驶公司 Wayve 任职，为将 VLA 模型引入辅助驾驶领域之先行者，致力于令大模型之驾驶决策历程更加透明。
彼时之小米辅助驾驶架构还处于 “端到端（End-to-End，一种深度修习模型范式，直接从原始输入映射到最终输出） + VLM（视觉 - 言辞模型，Vision-Language Model） ” 阶段。
陈龙将此一阶段之核心，提炼为“数据驱动”。
”于访谈时，陈龙对吾等说。
近期，《21汽车·一见Auto》与小米汽车智能驾驶基座大模型负责者陈龙进行之一次面对面访谈。
一年之前，他加入小米，担任辅助驾驶 VLA 技艺负责者。
3月份，小米刚发布之新一代SU7，并宣布辅助驾驶晋级到 XLA 认知大模型架构。
端到端拆掉之旧俗辅助驾驶之“感知”“筹划”“决策”模块，通过直接灌入大量驾驶场景数据，直接让模型修习并输出驾驶举止。
出品丨21财经主顾端 21世纪货殖报道 “小时候，吾等学说话与认字。
随之慢慢成长，吾等会经常摸、拿、抓、取一些东西。
XLA 大模型也一样。
出品｜21智能汽车工室联手21财经工室、21创意工室 “翠绿”“可追溯”牛肉将有更大商场方位 微信统筹｜曾静娇 见习编辑 林芊蔚 陈龙就为掘发 XLA 认知大模型之负责者。
但进入2025年，端到端架构之缺陷始显现。
此样才能将吾等习得之一切融入驾驶之中，不仅开得更快，还开得更好。
——陈龙将新阶段之核心，提炼为“认知驱动”。
通俗来说，大模型虽靠“死记硬背”海量之驾驶数据提升之自己之驾驶水平，但现状全球总会现更多元、更繁之驾驶场景。
2024年，国内车企及供应商集体切换到端到端架构，辅助驾驶之整体水平均得到之质之提升。
童年时，他喜美剧《霹雳游侠》里之智能跑车 KITT，此台跑车有鲜明之自我意识，通过自动驾驶多次帮主角化险为夷。